UAV fotogrammetrie a metody obrazové analýzy v polním pokusnictví

Tato práce s názvem UAV fotogrammetrie a metody obrazové analýzy v polním pokusnictví je zaměřena na hodnocení využitelnosti dat z letecké fotogrammetrie, konkrétně na zpracování snímků pořízených bezpilotním letounem (UAV) pomocí fotogrammetrických metod a metod obrazové analýzy. Aplikační oblastí výzkumu práce je oblast polních pokusů a maloparcelkového pokusnictví.
Pro potřeby této studie byl využit cenově dostupný UAV systém DJI Phantom 4 Pro, který byl využit k pořízení leteckých snímků v areálu Centra regionu Haná pro biotechnologický a zemědělský výzkum, které se nachází v Holici v Olomouci. V období od března do června 2019 bylo nasnímáno několik výzkumných polí osetých pšenicí, ječmenem a česneky. V červnu roku 2020 proběhlo ještě jedno snímkování společně s referenčním měřením, při kterém se měřily výšky plodin manuálně, aby je bylo možné porovnat s odvozenými výškami z modelů a tím i vyhodnotit přesnost použitých metod.
Pořízené letecké snímky zemědělských plodin byly fotogrammetrickými metodami zpracovány do trojrozměrných hustých mračen bodů. Tyto mračna bodů byla využita pro odvození digitálních modelů povrchů, ortofoto snímků a trojrozměrných polygonálních sítí. Vzniklá mračna bodů byla klasifikována na body terénu a na ostatní body. Z klasifikovaných mračen bodů byly vytvořeny digitální modely terénu.
Ze vzniklých produktů byly odvozeny výškové modely plodin, které byly následně analyzovány za pomocí vybraných výškových metrik plodin. Z vytvořených ortofoto snímků byly vypočítány vegetační indexy založené na transformaci RGB pásem. Hodnoty výškových metrik i vegetačních indexů byly přepočteny na vzájemně porovnatelné areály, které umožnily vyhodnotit, zdali existují mezi výškovými charakteristikami a vegetačními indexy nějaké vtahy nebo závislosti.
Dílčí části práce bylo nalezení vhodného algoritmu využívajícího obrazovou analýzu RGB snímků pro automatickou detekci počtu klasů pšenice.
Na závěr práce proběhlo vyhodnocení použitých metod i potenciálu UAV snímků pro využití v oblasti zemědělství.