UAV fotogrammetrie a metody obrazové analýzy v polním pokusnictví

Tato diplomová práce se zabývá využitelností dat UAV fotogrammetrie v oblasti zemědělství. Práce je zaměřena na zpracování snímků pořízených UAV zařízením pomocí fotogrammetrických metod a metod obrazové analýzy pro účely maloparcelkového pokusnictví. Cílem práce je generování, ohodnocení a zejména další využití bodových mračen odvozených ze snímků získaných v rámci terénních kampaní pomocí UAV systému.
Práce má za cíl využít získaná bodová mračna pro odvození výškových modelů, které se dále využijí pro porovnání růstových výšek plodin v různých částech oblastí zájmu a to za pomoci využití vybraných výškových metrik. Při zpracovávání práce také vzniknul požadavek na ohodnocení přesnosti hodnot výšek z odvozených výškových modelů pomocí jejich porovnání s výškami zaměřenými při referenčním měření.
Cílem práce bude také aplikace metod obrazové analýzy na ortofoto snímcích, které vzniknou jako jeden z produktů fotogrammetrického zpracování dat. Jednou z cílových aplikací metod obrazových analýz je výpočet vegetačních indexů a nalezení vhodného algoritmu pro automatickou detekci počtu klasů s využitím obrazových dat zpracovaných do podoby ortofoto snímků.
Cílem práce bude také aplikace metod obrazové analýzy na ortofoto snímcích, které vzniknou jako jeden z produktů fotogrammetrického zpracování dat. Jednou z cílových aplikací metod obrazových analýz je výpočet vegetačních indexů a nalezení vhodného algoritmu pro automatickou detekci počtu klasů s využitím obrazových dat zpracovaných do podoby ortofoto snímků.
Odvozené výškové modely a vegetační indexy budou následně vzájemně porovnány pomocí statistických metod.
Práce má za cíl shrnout přehled postupů při zpracování UAV měřičských snímků pomocí fotogrammetrických metod a metod obrazové analýzy s ohodnocením získaných produktů a potenciálu jejich využití pro potřeby zemědělského výzkumu.