Párování dat DPZ se senzorovými daty pro oblast precizního zemědělství

Výsledky

Výsledky magisterské práce jsou ve dvou hlavních oblastech: zpracování dat a párovací databáze. Oblast zpracování dat se dá dále rozdělit podle typů zdrojových dat na senzorová a obrazová data.

Pro zpracování obrazových dat byl připraven postup zpracování včetně příslušných nástrojů pro jejich zpracování. V rámci magisterské práce je popsán vznik a způsob řešení některých zdrojů chyb v obrazových datech, čímž lze DN hodnoty obrazu více přiblížit požadovaným hodnotám odrazivosti. Na základě navrženého postupu pak vznikl toolbox pro software ArcGIS, který obsahuje nástroje pro aplikaci vybraných korekcí a to jak pro prosté zpracování snímků, tak pro přípravu snímků, které budou vstupovat do databáze. Obsažené nástroje umožňují dávkově zpracovat velké množství snímků. Ruční příprava takto velkého objemu snímků by byla mimo rozumný časový rámec. Navíc jsou v toolboxu připraveny i nástroje pro přípravu korekčních snímku, které tak lze připravit pro konkrétní kameru a nastavení expozičních parametrů.

Pro zpracování senzorových dat byla připravena řada skriptů, které slouží k přípravě dat pro vložení do databáze. První skript slouží k vyčištění dat od řady chyb, se kterými jsou data generována z brány sítě WSN. Dále jsou v rámci tohoto skriptu kontrolovány i naměřené hodnoty. Druhý skript se pak stará o parsování dat na jednotlivé záznamy a převádí je do struktury vhodné pro import do databáze.

V rámci druhé části pak vznikla párovací databáze, která byla navržena tak aby kromě ukládání obrazových a senzorových dat, včetně řady doplňkových informací popisujících vlastnosti senzorů a kamer, se starala se o časové a prostorové párování uložených dat. K uložení dat do databáze byly také připravené příslušní skripty.