VÝSLEDKY

Statistické hodnocení

V programu CloudCompare byly pro obě případové studie vypočítány statistické charakteristiky na základě, kterých bude určena úspěšnost filtračních strategií. Všechny hodnocené filtrační strategie byly porovnány s referečními daty získanými manuální filtrací.

V tabulce 1 jsou zobrazeny vypočítané charakteristiky pro případovou studii botanické zahrady, v tabulce 2 jsou uvedeny hodnoty případové studie Piešťany. Byla vypočítána střední vzdálenost, její směrodatná odchylka a maximální vzdálenost. Úspěšné filtrační strategie byly vybrány podle nejlepších hodnot jednotlivých charakteristik.

Tabulka 1 Statistické hodnocení filtračních strategií – botanická zahrady
Filtrační strategieStřední vzdálenost [m]Směrodatná odchylka [m]Maximální vzdálenost [m]
V10,7902481,77202319,312979
V21,0657472,23261020,738350
V30,6154511,55809520,193720
V40,6119941,56521220,326635
V50,7157221,70566320,011598
V60,8333251,76319521,048231
V70,5593251,64835319,973291
V80,3982011,41955619,920628
Tabulka 2 Statistické hodnocení filtračních strategií – Piešťany
Filtrační strategieStřední vzdálenost [m]Směrodatná odchylka [m]Maximální vzdálenost [m]
V12,6230433,57453548,305279
V21,5394523,17188148,304996
V30,7647192,55201547,889088
V41,5407003,19269048,438862
V51,5284393,15188948,320068
V60,7088902,33951647,904278

Pro botanickou zahradu byly jako nejlepší filtrační strategie vybrány V8, V7 a V4. V případové studii Pišťany byly vybrány V6 a V3.

Vizuální hodnocení

Vizuální hodnocení proběhlo pouze na datech první případové studie zobrazující botanickou zahradu. K hodnocení byly vybrány objekty, které reprezentují klasifikované třídy vegetace, budov a země. Byly hodnoceny dva liniové objekty – chodník a koleje. Následně dvě budovy a jeden příklad vegetace. Hodnocena byla především správnost zobrazení objektů, míra deformace nebo rozmazání objektů. Jako referenční data sloužila ortofotomozaika vytvořená z dat manuální filtrace. Jako nejlepší filtrační strategie byly vybrány verze V7 a V8, na kterých se nachází nejmenší počet deformovaných nebo rozmazaných objektů. Tyto dvě verze byly vybrány jako nejlepší také na základě statistického hodnocení spolu s verzí 4, která nedosáhla při vizuálním hodnocení očekávané kvality, a proto nebyla zařazena do výstupních filtračních strategií.

Nastavení parametrů vybraných filtračních strategií obou případových studií se nachází v přílohách balakářské práce. Jsou zde uvedena také všechna hodnocená nastavení.