ÚVOD
Potřeba kvalitních podkladů pro analýzy a další zpracování dat v dnešní době neustále roste a data pořízená bezpilotním systémem nebo leteckým snímkováním jsou čím dál častější. Získané snímky se využívají nejen k mapování zemského terénu, ale také k analýzám v archeologii, geomorfologii, ekologii nebo při okamžitém mapování důsledků živelných katastrof. Správně vytvořeným výstupům předchází řada kroků, které je nezbytné provést optimálním postupem. Jedním z kroků postupu je zpracování dat a tvorba výstupu.
Právě v této fázi je důležitá tvorba digitálního modelu reliéfu sloužícího jako podklad k tvorbě požadované ortofotomozaiky. Proto je důležité provést filtraci mračna bodů, při které jsou odstraněny veškeré body označující budovy, vegetaci nebo chyby. Zbylé body reprezentují zemi a jsou nezbytné pro tvorbu digitálního modelu reliéfu. Mračno bodů lze získat několika způsoby, jedním z nich je výpočet korelací dvou měřických snímků s jejich známými parametry vnitřní a vnější orientace (VÚGTK, c2005-2017).
Pro filtraci mračna bodů existuje velké množství algoritmů, jež odstraní požadované body, nebo lze využít programy, které provedou automatickou filtraci nastavením několika parametrů. Stejně jako existují rozdílné postupy a algoritmy, i programy obsahují zpravidla různé parametry. Jedním z takových programů je DTMaster od společnosti Trimble. V manuálu k programu se nachází doporučení, jak jednotlivé parametry nastavit. Každá oblast je však specifická, nejenom způsobem snímkování, ale také členitostí terénu nebo množstvím a velikostí objektů, které se v ní nacházejí, což nedovoluje vznik jednoho univerzálního nastavení. Proto je důležité vytvořit co nejoptimálnější nastavení pro specifické oblasti, které ušetří uživateli velké množství času a mohou přinést lepší výsledky než manuální filtrace.